该设备由意大利Webuild、瑞士CSC Costruzioni与CIM 4.0研究中心开发，官方将其定义为“自主探索电动车（autonomous exploration electrified vehicle）”，并 根据儒勒·凡尔纳小说《地心游记》中主人公而将其命名为“AXEL”。这种无人车可以在隧道施工期间勘探隧道内部环境，保障施工人员的生命安全。

车辆结构（可点击查看大图）

目前，这种无人探查车辆已经在都灵-里昂基线隧道工程中的Maddalena隧道内成功应用。

无人车应用示意图

该隧道为一条长3km的勘探隧道， 内径约6m，内部温度在40℃左右，隧道内湿度达到95%。实际应用中，无人车代替工人对整条隧道进行了勘探，并对隧道内存在施工风险的地点进行了预警，提高了施工人员的安全性。

里昂-都灵铁路由欧盟、意大利和法国共同出资，是 TEN-T 欧洲铁路网络的一部分，位于连接伊比利亚半岛和东欧的地中海走廊。工程建成后将使阿尔卑斯山的道路上车流每年减少100万辆次，带来经济和环境效益；工程中的基线隧道系统的长度也将达到57.5km，再次冲击“世界最长铁路隧道”的名号。工程预计于2030年开通。

基线隧道路线图

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