雄华音乐数码喷头喷泉控制器

一、摘要

雄华数码控制系统是用于水景喷泉的专用控制系统，大量采用微电脑等高科技手段，构建音乐喷泉程序操作平台，可实现计算机对控制器编程，这样用户可随时对新曲目进行编程，使喷泉常看常新。其特点如下：根据喷泉工程需要可组成不同规模、不同功能的控制系统，所有需要均可在现场根据实际水型效果进行编程，并可反复修改直到满意为止；这无疑对于喷泉制造者还是*终用户都提供了*大的方便，您所有水型效果的控制方案均可在本控制系统上得到实现。本系列控制器突破常规PLC控制限制，避免复杂的编程环节，用户在了解编程原理后可自由编程。

1、积木式、模块化设计，扩展容易

    本控制系统分为两大部分：主控制中心（32点输出，20点输入）和总线扩展模块单元（开关量扩展，模拟量扩展，数码/跳泉喷头扩展控制器，可分64点、32点、16点）。雄华数码系列主机XHSM-56输出可控制32路负载，可简单的通过CAN通讯进行扩展加载，以方便喷泉客户对喷泉系统更高的设计要求

２、先进，可靠性高      

本系统采用当代先进的单片机技术（ARM芯片主流的嵌入式单片机），将复杂的控制功能集成于一体，提供简洁的操作界面和扩展接口，便于维护，可靠性高，大大降低运行及维护成本。

３、操作简单，带负载能力强

操作本系统不必具有计算机专业知识，只须根据控制要求按相应控制键（键位附近有相关标识）即可，任何人稍作了解，便可熟练操作。有条件可选用本公司开发的音乐喷泉编程软件在个人电脑编程并且在观看演示效果后可把程序直接下载到控制器中。另外，由于其可扩展性，打破了对负载数量的限制，为喷泉系统的设计提供了更大的空间。

该系统主机和模块均采用32位ARM 内核的主芯片设计，保证高速运算速度，和程序处理能力，主机自带TF卡程序储存功能脱离电脑可以独立自主运行。为远程调试和程序更新提供很大方便。内部数据交换采用CAN总线组网方式，每增加一个模块只要设置相应地址即可，可以很容易的级联到300个二维喷头，上千点的开关量和模拟量控制点。系统用CAN总线硬件电路保证传送数据不丢包。同时可以有高速数据传送能力保证高速刷新频率。

喷泉控制程序讲究音乐和水型同步，在本系统中的节奏文件制作后直接转成开关量或者模拟量输出控制变频器或固态继电器对水泵、彩灯、数控摇摆机构等与节奏相关的执行元件。 实现喷泉和音乐的完整结合。

数码喷头采用伺服的控制原理，自动计算当前位置和指令位置的偏差以及运行方向。运动过程中直接可以实现变角度、变速度 变方向  所有的喷头的速度和位置可以完全相同。实现喷头同步，也可以完全不同，喷头与喷头之间任何的关联性都可以编辑实现，极大的提高了输出的灵活性和差异性。 喷头归零控制可选*短距离归零，同时附带归零后偏移量设定，减少现场调整工作量。

系统示意图;

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