主要包括以下部件：车架、固定梁、调节梁、第一固定螺栓、调节孔、调节螺栓、螺母、防护架、通槽、伸缩杆、防护套筒、传动轴、第二固定螺栓、弹簧、连接板、压力传感器。防护装置，可以对传动轴起到有效的防护作用，