国内首例！SLAM技术为处治大面积采空区工程“把脉问诊”

     

近期，白南高速创新采用SLAM技术为处治大面积采空区工程“把脉问诊”， 解决了国内首例高速公路穿越下伏不稳定石膏矿采空区难题。

白南石膏矿采空区综合数字化勘探成果。

采空区处治工程为白南高速公路关键控制性工程，线路全长1.28公里，设计空腔体   积207962立方米，线路地质属   于下部采空区+上部软岩的复杂“二元结构”，对处治效果的保障及后期沉降监测预警带来挑战，国内尚无成熟经验可参考。为解决这一难题，白南高速建设者创建了以国内地质专家为班底的的技术攻关小组，经反复比选试验，首次采用SLAM技术来为工程“把脉问诊”。此前，SLAM技术一直运用于采矿行业。

据相关专家介绍，SLAM技术，就是将一个机器人放入未知环境中的未知位置，机器人通过一边移动一边逐步描绘出此环境的完全地图。而所谓完全地图，是指不受障碍行进到空间可进入的每个角落。完成的这个过程就是SLAM技术测图，同时通过测图去对自身进行定位。

白南高速公路第一合同段采空区处治专题会。

为顺利完成施工任务，白南公司成立采空区专班，多次组织召开技术研讨会，动态调整优化施工方案，科学安排地质钻孔、三维激光空腔探测、空腔充填及处治检测，施工过程中采用HVM100 SLAM移动三维激光扫描系统随钻随探，对已揭露空腔探测数据精准追溯，查明矿房、矿柱的位置，构建三维地质数字化模型，动态可视化展示采空区勘探成果，直观和全方位地了解地下空腔情况，为地下空间坍塌影响分析和处治设计提供可靠的决策依据。据项目相关负责人介绍，目前空腔探测已完成约80%，充填处治完成约70%，采空区充填处治施工进入尾声阶段。

此次白南高速公路下伏不稳定石膏矿采空区处治方式，是采空区治理模式的一次全新升级，有望解决有关高速公路下伏不稳定石膏矿采空区的综合探测、数字建模、灾变理论、处治优化、质量监测等关键科学技术问题，为提高工程质量和降低工程造价提供成熟可借鉴的经验。

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