焊接机器人的组成有哪些部件

??工业机器人时候工业制造的重要设备，其中焊接机器人应用很是广泛，焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面学科知识于一体的自动化设备，焊接机器人是由本体和外围设备组成的，焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性，并且能够全天24小时不间断作业，大大的提升企业生产效率，让人工远离恶劣的作业环境。

??采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，常规的弧焊机器人系统由以下几个部分组成：

??1、机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

??2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

??3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。

??4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

??全球各地生产的焊接机器人，基本都是关节机器人，大部分是由六个轴，其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

??焊接机器人作为一种智能化、自动化的焊接设备，可以代替目前很多重复性人工焊接的焊接作业，能够提升焊接质量，降低企业生产成本，改善人工工作环境。如今的焊接机器人作为现代化制造业技术发展水平的标志，慢慢被各大中小企业所接受，越来越多的企业选择使用焊接机器人作为自动化升级改造的解决方案。