REXROTH插装阀溢流阀R901097722 0

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压路机行走电子控制系统

振动压路机的作业质量过去主要依靠司机的经验和技术，司机的劳动强度很大，开发振动压路机的电子控制系统具有以下优点:

(1)提高作业质量,进行施工质量管理，使压实均一化，提高表面精度;

(2)减轻司机的劳动强度。压路机通常租赁使用较多，希望谁都能使用，操作越简单越好。

1.电子控制系统的基本组成

压路机电子控制系统由以下基本元件组成:

(1)传感器:滚轮转速传感器。

(2)操纵开关:手动和自动操纵转换开关、行走车速设定开关。

(3)控制器:由微处理机和接口电路组成，对传感器输入信号进行处理后输出控制信号进行控制。

(4)显示器:显示行走距离、行走速度等。

(5)执行元件:接受控制器输出的控制信号进行控制。如行走泵流量控制比例电磁阀，它根据控制器输出电流控制油泵的流量、方向和响应时间。

2.操纵方法

(1)手动方式

采用电子控制系统的振动压路机和-般压路机操作相同，由前后进操纵杆控制前进后退。另外，车速、行走距离和振动频率都能显示。

(2)自动模式

按起动开关振动压路机开始行走，到达设定距离后自动返程。如前进后退距离设定相等,如后退距离比前进距离设定较短。这样往返，可得均一的滚压次数的压实。

行走速度和加减速度由设定旋钮来设定。起振车速由其设定旋钮来设定，到达起振车速自动振动，低于此车速，振动自动停止。压路机停止时按停车开关，按设定的减速度停车，紧急情况可跳刹车制动。

在此模式下，司机只需操纵转向，大大减轻疲劳强度。

3.行走控制

(1)设定压实行走距离、自动前进后退往复行走控制:由设计开关设定行走距离，通过装在滚轮上的传感器检出行走距离，当接近设计距离时控制器输出信号，蜂鸣器发出断续音，到达设定值时发出连续声。

(2)设定速度保持恒定行走速度控制;

为了行到均匀的压实度需保持车速成恒定。振动压路机在压沥青路面时，如果行走速度不均，由于车速成和振动频率相互关系的变化，对滚压面的加振

节距改变，将使表面压实加工出现不均。一般压路机的车速 可由改变发动机转速(即控制油门)和改变油泵排量(即操纵前进后退手柄行程)来调速，但发动机转速调速将影响振动频率,需采用.调节油泵排量来改变车速，但由司机操纵手柄来调整车速，会增加司机的负担,而且较难设定正确的车速，需采用自动控制。

(3)加减车速控制.

压路机滚轮急启动或急停，会使路面拱起，影响地面的平整度。特别是对簿而软的混合土进行压实时，会使压实表面形成明显的波纹。希望压路机起步平稳和停车缓和，即要求控制起步、停车时的加减速度，特别是前后换向过程中，要求保证加减速平稳性，还要换向迅速。

5.压路机压实管理控制系统

(1)前进后退控制装置

一般压路机油泵方向和排量的改变通常采用杠杆操纵，为了调整车速，要求能在中间位置停留，故采用摩擦机构，机械杠杆操纵力较大，而且行程也较

大，操纵功较大，特别在狭窄场所作业时往复频繁，司机劳动强度大。为此，采用电操纵杆和电液伺服控制。前后进操纵杆和电位器相连，操纵信号通过改变电位器的电阻值输入控制器，控制器发出电信号，可以操纵变量泵电液伺服系统。

电操纵非常轻巧，用手指就能操纵，且行程小。 车速由旋钮来设定，当前后进操纵杆至极限位置时，压路机可达到设定车速，在其它位置则低于设定车速。由于杠杆操纵很轻，为了防止不注意引起的误操作，在中间位置有锁定机构。

(2)滚压次数管理装置

为了掌握路面的压实度，-般以规定的滚压次数来进行压实。对于大坝、飞机场等压实管理要求高的场合，司机需记忆滚压次数，如采用算盘类记忆装置等，但易出差错。为此开发了滚压次数管理装置，在司机座操作面板上和外部显示器上显示滚压次数。

1)手动:每滚压一次,司机按一下面板上的按钮。滚压次数在面板上和外部显示器上显示，外部显示器采用高辉度的电子显示器(LED),在50m内都能看清。

2)自动:计数机构与前后进杠杆连动，可自动进行滚压计数。

(3)压实管理装置

压实过程中司机希望知道路面的压实度，以便合理地进行压实。目前采用的一种方式就是通过检测压路机滚轮的运动来求得压实度方式。其工作原理是随着压实作业的进行，路面强度的增加，会引起振动压路机滚轮的振动波形发生变化。在滚轮上装置加速度传感器，可测得加速度波形，通过微机处理，求得压实度，能在操作面板上显示与压实度有关的数值。或者将此数值在显示屏幕上利用浓淡形象地表示，压路机行走速度和振动频率也可同时表示出来。由此司机可较全面地了解路面的压实程度，有利于合理施工。测得(的各种数值也可以在内存中记忆下来，待作业结束后，在办公室中利用微机进行处理，并在微机中记载作业情况。

(4)行走管理装置

行走管理装置是将滚压距离、次数输入给计算机，向司机显示前后进次数，以便进行液压行走管理。还可以附加前后进的自动反转控制，振动的自动控制等，以及在每一个滚轮上安装行走距离传感器，计算行走速度，进行各种控制。

6.振动压路机电子控制系统的特点及存在问题

(1)特点:

1)操纵简单，不需杠杆、踏板和开关操纵，只需操纵转向。

2)压实行走距离能正确控制，压实次数和压实质量均匀化能保证，压实作业中，行走速度保持不变，压实质量好且均匀。

3)平稳起步、停车，不影响压实的路面，低车速时自动停止振动，不影响压实路面的平整性。

4)具有车速表和振动频率表，能够确切了解路面压实情况。

5)电子控制系统能简单地装在大型两轮振动压路机上。

(2)存在的问题:

1)经济性:由于产量少、价格高，因此一-般作业任选或高价机子上有。

2)可靠性:建设机械作业环境恶劣，电子控制系统要注意耐环境性(特别是无驾驶室)和耐振动性。需要故障诊断系统和采用部件更换结构。

3)操纵性:电子控制系统具有很多功能，使操作面板上开关和指示灯较多，使操作麻烦，应尽量简化。

4)安全性:为防止误操作引起事故，需要有安全措施:如中位锁定装置、抗电波干扰装置以及相关对策等。

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