在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装...

工业机械手设计CAD图纸。此次设计CAD2007图纸就是模仿人完成一项工作的各个动作而进行设计的一台自动化机械手，完成工件的抓取和放置。图纸一共十张，供大家参考学习...

本文将主要研究组合式专用机器人的手臂机构，手腕机构及其他零部件结构的设计，操作机是工业机器人完成作业的实体，它具有和人手臂相似的动作功能。手部机构是工业机器人直接执行工作的装置，将主要设计夹持器、工具、传感器等，使其能实现较多拟人动作和功能，搬运材料、零件或操持工具，可在空间抓放物体或进行其它操作的成套专用工业机器人设备。机械手是现在比较流行的设计，为了节约人工，提升生产效率而进行的一种设计。...

工业机器人设计（含CAD图纸）摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴...