机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛，它的应用和普及为自动化生产，安全生产提供了有力的条件，其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手的控制系统，控制系统是机械手的大脑和灵魂，它指挥着机械手完成特定的动作，实现其相应的功能，在本次设计中，机械手的主要作用是进行搬运，因此其实现的动作有原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位，这些动作的实现使得机械手能过完整地完成一次物件的搬...

四层电梯控制系统的设计PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。...

基于PLC的液位控制系统设计本次设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。水箱的特性确定与实验曲线分析，S7-300可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。...

温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统，难以建立系统的数学模型，采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。本文通过对农用温室特点的分析，提出采用PLC来实现温室主要参数控制的方法，该方法可同时对温室内的温度、湿度、光照度、CO2浓度进行有效的控制。本文阐述以PLC为核心的控制系统，该系统由信息采集系统、智能控制单元和执行机构三部分构成，信息采集系统利用FX2N—8AD模拟模块完成环境参...

随着现代社会各项技术的飞速发展而人们生活水平的不断提高，传统药房由于自身的诸多局限性而逐渐暴露出难以满足日渐增长的需求的规划管理的弊端，药房的智能化因而越发受到人们的关注，而其中取药的自动化发展自是成为提高药房效率的首要选择。传统药房主要采用人工管理药物及配药的运转模式，但显然这样一种运行模式已经不适用于药品流通量日渐增长的药房，同时还在一定程度上致使了药师职能效果的流失，因此需要实现对药房的自动...

恒温烤房控制系统设计本设计的温度测量及加热控制系统以AT89C51单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20，及行列式键盘和动态显示的方式，以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制，以使达到用户需要的温度，并使其恒定在这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温...

根据选择课题的要求，设计一个基于NI运动控制卡的多轴数控机床。基于NI运动控制卡为核心，能够实现对于底层硬件的控制，能够接收底层硬件的反馈，使机床能够正常运行。本篇文章首先根据要求选择主要硬件的型号，之后完成运动控制卡、主轴电机、伺服电机、伺服驱动器等硬件之间的实物连接，初步完成多轴数控机床的框架搭建。最后使用配套的调试软件完成运动控制卡，伺服驱动器的硬件的参数设置与调试。最终完成多轴运动数控...

绞车，是用卷筒缠绕钢丝绳以提升或牵引重物的轻小型起重设备。本设计以零件疲劳理论和线性累积损伤假说为理论基础，运用静力学的普遍原理，分析和解决了绞车运动过程中的一些受力和运动问题，力求最优化和最可靠设计绞车减速器和卷筒。在最普遍绞车传动方式和结构的基础上，运用位置传感和水位传感技术，采用PLC控制，实现了牵引绞车根据水位提升和下放泵房的自动控制和手动控制。本文主要介绍了绞车的发展历史，用途，组成...

本课题设计主要针对充绒机控制系统的硬件电路的设计，主要完成羽绒从料箱到搅拌箱、搅拌箱到储绒箱、储绒箱到称重箱和称重箱到分格箱的转移，最后羽绒被充入衣服内。硬件电路的连线包括：PLC模块、扩展模块、称重模块。整个设计过程中需要对一些原器件的进行选型，以及列出这些器件的参数，还有就是控制面板的设计，目的是便于工作人员操作。本设计还对整个控制系统进行了编程，以及对程序进行仿真，便于实现自动化。...

立体仓库控制系统设计自动化立体立体仓库是物流仓储中出现的新概念，立体仓库拥有自动存取、操作简便、合理安排高层等优点。随着现在生产技术的飞速发展以及社会物质的繁荣，平面仓库已经远远不能满足当前的要求。因此，立体仓库已经成为生产和生活中的一个重要组成部分。...

材料分拣机控制系统设计对该分拣机进行了总体方案设计，采用PC与PLC相结合的技术实现了樱桃西红柿的自动分选。根据实际生产需求以及设计生产效率，合理选择各动力及控制元件。并且编制控制程序。...

作息时间控制系统设计在设计中，包括硬件和软件。硬件部分，包括按键部分，继电器，存储器和显示器接口芯片。在这里我们用了四个输入输出接口，分别接显示单元的段码、位码、电铃接口，及按键。软件部分，主要是主程序设计，还有关于子程序的设计，软硬件结合在一起，先调试子程序，然后逐级叠加调试，最后系统调试通过，达到设计的效果，能够正常控制和显示。...

采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。本恒压供水系统，要求以1.0Mpa的恒定压力对用户进行供水。水泵有2台，由一台变频器驱动。PLC按照压力变送器（PIT）的信号，调节变频器的输出，使水泵的转速变化，从而保证供水压力的恒定。两台水泵互为备份，可任意选择一台水泵处于变频模式或工频模式。...

机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化，不但...