草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分，通过Solidworks进行机械结构的三维建模，基本模型确定之后进行技术细节设计；在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息，到达指定位置后，通过多传感器模块来检测环境，利用无线传输技术传递环境信息给计算机，最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...