自动焊机要实现自动焊接生产，可以自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。本设备可以电动实现全自动执行，也可以可以手动摇臂实现并带有手动自锁，传动系统主要通过锥齿轮、直齿齿轮轴实现动作，欢迎有需要的朋友下载学习。

4米头部自由卸料输煤机，图纸是介绍的一种短距离的输送进料上料的设备，用于煤炉的进料之作用，头部可自由的设计落料卸料，图纸尺寸参数，设计说明齐全，cad2007以上版本打开，欢迎下载。...

三自由度插笔喷注机构，技术要求:1、各零件装配位置正确，不得错装、漏装；2、各紧固件连接牢固、可靠，不允许有松动现象；3、安装时应保证插笔轴线与模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插笔可作前后左右及升降调整，调整前需松开相应方向的固定螺钉,转动螺杆调整插笔位置，调整完毕后旋固定螺钉；5、插笔的位置可通过调整座上的紧定螺钉进行微调,调整前松开调整...

该文件包含了总总配图及其关键零部件图纸，标注规范，包括零件明细表、总体尺寸、技术要求、三视图等等。希望大家能够喜欢。...

自由摆动的平衡挂装臂结构，图纸是介绍的一种用于对两个不同的物件进行同时的装吊使用的自由摆动的平衡挂装臂结构，图纸包含结构成型图，部件明细表，上横主撑焊合及下料，挂装大钩，圆钢弯挂鼻，配套的详细销轴套筒部件图等等，图纸是CAD胡绘制，尺寸参数齐全，欢迎下载参考使用。

设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自动搬运。...

本设计首先设计系统方案，计算，选择产品型号，继而构建了气压伺服垂直定位系统实验装置。在液压，气压，电动这几种传动方式中，选择了气压传动进行分析计算。气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算。把这种方式的传动运用到影院...

工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。七自由度机械手并不是一个很新的概念，事实上，在20世纪的时候就已经出现了。人们理解的七自由度机械手的定义就是由机器构造出的可以模仿人动作和操作的一种机器。各学科知...

本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计的机械手基于减少减轻工人劳动强度，提高其经济型。在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。...

机械臂作为机器人最主要的执行机构,人们对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统由硬件、软件、算法这三个部分组成。本文根据血管介入手术的要求和要实现的功能，将微创血管介入手术机器人将对定位机械臂、送管机构及其操作装置，关节模块设计这三个部分进行研究，其中对机械臂结构建立了部分的虚拟样机。在此基础上，对重要零部件进行设计和选型，完成微创血管介入手术机器人物理样机的制作。最后，对微创血管介入手术机器人...

3自由度并联机械手CAD图纸 并联机构（ParallelMechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。...