羽毛球是现今非常流行的一项运动，但当只有一个人的时候这项运动很难进行，因此我设计了一款羽毛球发球机，它通过分夹机构来实现羽毛球的分离，气体压缩机将落在薄膜槽内的羽毛球发射出去，同时通过步进电机带动齿轮齿条的俯仰机构和大小齿轮间的运动，实现发球部分的上下左右，四个角度方向的调整，达到多方位发球的目的。其中，分夹机构通过弹簧的先后收缩来实现羽毛球的分，发球部分则由来回运动的气体压缩机运球发送，俯仰机构...