本文研究对象压铸产品取件机器人本质上是一种串联机器人，其主体结构分别为机械臂安装的底座机构，多个运动关节模组机构组成的串联机械臂及末端夹持执行机构。压铸产品取件机器人各关节主体零件大多数采用复杂形状的大铸件，一些辅助零件比较小且数量多，机械臂一体式的结构增强了整个串联机械臂的强度和刚度；在驱动布局上，相邻两轴的电机安装于同一轴部的主体零件上，极大的提高了动力的传递效率；六自由度取件机器人末端设计一...

悬臂式掘进机焊接型叉形架的强度校核设计含11张CAD图带设计计算说明。以悬臂式掘进机的焊接型叉形架为研究对象，对采用组焊形式的叉形架进行结构强度计算，分析对比叉形架在横向摆动以及自上而下或自下而上的工作条件时，以及掘进机钻进时承受载荷的特点，校核叉形架的强度。主要内容有：通过三维软件对掘进机焊接型叉形架进行设计。通过掘进机的工作原理，研究叉形架受力情况并提取出各种典型工况。计算各种工况...

高速铁路的发展是建设现代化铁路的必然要求。高速铁路的电力机车均采用电力牵引，高速列车在高速运行状态下必须稳定可靠的从接触网上接受电能来驱动高速列车。高速电气化铁路的受流装置—受电弓对电力机车在高速运行时的受流质量有重要影响，受电弓的整体结构设计分析对于提高受电弓的性能具有重要意义。为了保证良好的受流质量，受电弓采用大量轻质合金来减轻自身质量，但是这也会导致受电弓强度和刚度的不足。因此，在满足受电弓...

碳纤维材料的剪切强度测试实验方法及夹具设计,剪切实验是常用实验中最为常见的一种，如何合理的设计剪切实验对结果影响巨大，因此极为重要，本模型为剪切实验台，通过轴向拉伸，完成对试件的剪切实验，包含三维零件图，装配图，和二维零件装配图。此设计可进行多角度剪切实验...

高速车轴是高速列车的核心部件。成形方法和质量直接决定了高速铁路的技术水平。基于三辊横轧减速工艺和型材螺旋滚动轴技术，提出了一种四辊横轧成型轴零件的新工艺，不仅具有交叉轧制的优点，而且具有交叉轧制的优点。轧制和轧制具有模具小巧，工艺调整简单，轧制力参数小的优点。设计分为高速轴四辊交叉轧机的结构设计，传动系统的设计和公差。首先要分析高速轴四辊交叉轧机，了解高速轴四辊交叉轧机的结构，设计传动系统，选...

该部分内底盘、支腿、顶升液压缸和配重梁组成。底盘的作用是支承导向压桩架、夹持机构、液压系统装置和起重机，底盘里面安装了液压油箱和操作室，组成了压桩机的液压电控系统。配重梁上安置了配重块，支腿由球铰装配在底盘上。支腿前部安装的顶升液压缸与长船行走机构铰接。球铰的球头与短船行走及回转机构相联。整个桩机通过平台结构连成一体，直接承受压桩时的反力。底盘上的支腿在拖运时可以并拢在乎台边，工作时打开并通过连杆...

压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（优秀含全套19张CAD图纸）。摘要由于压铸车间环境恶劣，对工人身体健康危害极大，因此压铸生产中取件动作通常是由取件机器人完成的。但是传统取件机器人多为三自由度机械手，功能单一，对不同零件的适应能力较差，无法满足多种零件生产的需求。基于此本文借助三维设计软件及有限元分析软件，设计并分析了一台用于压铸车间自动取件的关节式六轴工业机器人。本文所做主要...