支撑目标运动机构技术设计本文详细介绍了弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统的设计方案，其目的是为了检测导弹弹头的跟踪系统安装位置的准确性，并为弹体（或者弹头）和检测装置提供放置安装平台。在机械结构上论述了蜗轮蜗杆减速箱、丝杠、步进电机、导轨、谐波齿轮等零件的选型。弹体支撑运动机构为整弹体（或弹体头）提供安装平台，并实现了其俯仰运动和自身滚转运动的要求，同时也要为目标运动机构提供安装平台；目标运...

本设计是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算，主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外，还有柔性轴承的寿...

深井高应力软岩巷道支护一直是国内外地下工程支护的难题之一。随着开采深度的增加，地质环境的复杂，导致突发性工程灾害和重大恶性事故增加、作业环境恶化、生产成本急剧加大，对深部资源开采过程中的工程支护提出了严峻的挑战。因此研究深井高应力软岩巷道的合理支护技术具有非常重要的现实意义。本设计共分两部分，其中第一是设计的核心内容，主要针对唐口煤矿千米埋深井底车场硐室和巷道支护中存在的问题，通过岩石矿物组成分析...

主要治水方案是预注浆技术，它是井巷工程中防、治水害的重要手段之一。预注浆技术通常以注浆泵为源动力，利用泵的压力把配置好的、具有充塞胶结作用的浆液，通过注浆孔注入含水地层中，经过浆液的胶结以达到堵水、加固围岩的目的。注浆技术主要有地面预注浆堵水、工作面预注浆和壁后注浆。根据梁宝寺二号井副井井筒的地层特点、水文地质条件以及裂隙的发育状况等因素，决定选用粘土水泥浆、单液水泥浆和化学浆液为主要注浆材料，对...

治水的方法主要归结为堵、截、排、导。原则是在一次成功的前提下，安全、快速、经济。主要治水方案是预注浆技术，它是井巷工程中防治水害的重要手段之一。即通常以注浆泵为源动力，利用泵的压力把配置好的、具有充塞胶结作用的浆液，通过注浆孔注入含水地层中，经过浆液的胶结以达到堵水、加固围岩的目的。注浆技术主要有地面预注浆堵水、工作面预注浆和壁后注浆，根据梁宝寺二号井风井井筒的地层特点、水文地质条件...