自动焊机要实现自动焊接生产，可以自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。本设备可以电动实现全自动执行，也可以可以手动摇臂实现并带有手动自锁，传动系统主要通过锥齿轮、直齿齿轮轴实现动作，欢迎有需要的朋友下载学习。

三自由度插笔喷注机构，技术要求:1、各零件装配位置正确，不得错装、漏装；2、各紧固件连接牢固、可靠，不允许有松动现象；3、安装时应保证插笔轴线与模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插笔可作前后左右及升降调整，调整前需松开相应方向的固定螺钉,转动螺杆调整插笔位置，调整完毕后旋固定螺钉；5、插笔的位置可通过调整座上的紧定螺钉进行微调,调整前松开调整...

该文件包含了总总配图及其关键零部件图纸，标注规范，包括零件明细表、总体尺寸、技术要求、三视图等等。希望大家能够喜欢。...

设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自动搬运。...

本设计首先设计系统方案，计算，选择产品型号，继而构建了气压伺服垂直定位系统实验装置。在液压，气压，电动这几种传动方式中，选择了气压传动进行分析计算。气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算。把这种方式的传动运用到影院...

工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。七自由度机械手并不是一个很新的概念，事实上，在20世纪的时候就已经出现了。人们理解的七自由度机械手的定义就是由机器构造出的可以模仿人动作和操作的一种机器。各学科知...

本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计的机械手基于减少减轻工人劳动强度，提高其经济型。在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。...

机械臂作为机器人最主要的执行机构,人们对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统由硬件、软件、算法这三个部分组成。本文根据血管介入手术的要求和要实现的功能，将微创血管介入手术机器人将对定位机械臂、送管机构及其操作装置，关节模块设计这三个部分进行研究，其中对机械臂结构建立了部分的虚拟样机。在此基础上，对重要零部件进行设计和选型，完成微创血管介入手术机器人物理样机的制作。最后，对微创血管介入手术机器人...

3自由度并联机械手CAD图纸 并联机构（ParallelMechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。...

双自由度移动多指爪台，图纸的技术要求：1.装配前，全部零件用煤没清洗，箱体内涂耐油油漆；2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油；3.空运转试验在额定转速下正反运作1h，要求各联接件、紧固件不松动，运转平稳，无冲击，温升正常；4.负载性能试验按有关标准要求进行；4.表面橙色油漆。...

该方案是3个自由度搬运机械手设计，一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构)：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用；2.传送机构(或称臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用；3.驱动部分：它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式；4.控制部分：它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序(程序)、...

本三维模型是SW2016建模，可编辑操作，有step格式文件，具备3个自由度运动方式，包括一个进给轴，是用丝杠结构驱动，两个旋转轴，是靠蜗轮蜗杆结构驱动。组成三自由度可调节望远镜。...

末端执行器为二自由度机械臂夹持器，支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。夹持器由基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪等结构组成。夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性（两爪面有四个安装孔，可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫）等特点。...

本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动...