设计了一台四自由度的工业机械臂，用于给冲压设备运送物料。设计的机械臂的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台...

冲压设备四自由度送料机械手设计（全套CAD图）。摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现...

车身冲压、焊接工艺设备布置图汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用流水作业的生产方式，机械化、自动化....图为年产2万台汽车的工艺布置图，可参考...

转盘式自动冲压铆接设备，主要由凸轮分割器、转盘、产品工位、上料机构（此设备为人工上料）、下料机构、预定位机构组成，配合自动冲床进行工作。欢迎各位下载学习。...

此图为一条全自动冲压成型攻牙打螺丝螺丝检测退牙。此机器已交付使用，功能部分可大致分为1.全自动冲床冲压；2.检测攻牙电批螺丝良好；3.检测产品送料定位；4.打螺丝；5送料压料机台可加装锁螺丝；6.自动卸料；7.调节机器工作时间.整机采用PLC控制，主要结构和元器件包括电批、攻牙退出、电磁离合器、继电器、皮带、气缸、感应开关、编码器等。产品为五金件从冲床内出来后进行攻螺牙完成后进行成品出料...

汽车冲压件去毛刺专用设备设计（摩擦片去毛刺砂带磨削机床）本设计针对摩擦片去毛刺这一加工要求，通过研究选择摩擦片去毛刺的加工现状，最后提出通过设计砂带磨削机床来实现。由于砂带磨削是一种高效、经济、用途广泛，并有“万能磨削”之称的新型磨削工艺。在现代工业中，砂带磨削技术已被当作是与砂轮磨削同等重要的一种不可或缺的加工方法。因其具有的众多优点和特点，所以砂带磨削机床能够很好的完成这一加工任务。本设计中，...

低速的加热粘塑和料设备，图纸是介绍的一种低速的加热粘塑和料设备，结构内容包含结构总成图，部件明细表，设备壳体结构图，壳体部件下料图，侧室板结构图，圆管机轴，他板件下料图详细的传动部件图等等，图纸CAD绘制，欢迎下载参考。...

立式塔器设备计算程序，本版本为测试版，塔径限制小于4000mm，塔器高限定20000mm，可以用于脱硫塔计算等，文件为excel表格，内容详实，可供参考。