本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...

本论文的课题是对人体髋关节模拟器的探求与设计。髋关节仿生模拟试验机是由电动机部分、传动部分、仿生部分以及液压缸部分组成，是集机、电、液一体的专用实验设备。试验机的工作原理是模拟人体的构造，将类似于人体股骨头和髋臼的组件安装在仿生试验机的相关位置上，使得整个仿生试验机承受一定量的载荷，并保证仿生组件按照一定的时间和规则规律运动。该试验机可以在机器的操作环境下模拟式实际运动情况，为了使式样的磨损情况与...

本图纸为30米仿生树设计详图，本塔为30米16边形自立仿生树，用于安装通信天线设备，本工程工艺要求详灯杆塔立面说明。30米仿生树设计详图包括结构设计说明，单管塔总图、塔段结构图、平台结构图、天线抱杆结构图、塔顶抱杆结构图、地脚螺栓结构图、爬升装置，避雷针结构图，树枝平面布置，树枝立面布置。...

本图纸为25米通信天线仿生树设计详图，16边形自立仿生树，用于安装通信天线设备，本工程工艺要求详灯杆塔立面说明。25米仿生树设计详图包括结构设计说明，单管塔总图、塔段结构图、平台结构图、天线抱杆结构图、塔顶抱杆结构图、地脚螺栓结构图、爬升装置，避雷针结构图，树枝平面布置，树枝立面布置。...

本资料为： 耦合机构 齿轮传动仿生鸟 模型设计，sldprt文件类型，设计精准，可供设计师参考

提供一份某地仿生SOHO商业中心建筑设计图，图纸中主要包括：A01SOHO中心总平面图，A三层室外庭院女儿墙定位图，A首层平面轴网及柱定位图，A首层幕墙边线定位图，Ａ四层幕墙边线定位图，A北立面图与东立面图，A卫生间平面详图等，仅作参考资料欢迎下载借鉴。...

仿生机器人的机构设计与运动仿真设计本设计主要研究内容包括仿生机器人的总体方案设计、驱动系统与运动系统的设计驱动系统和运动系统主要分析了腿部的运动,机器人的运动规划和驱动系统结构。...

随着人类对海洋的不断探索和逐步开发，无人水下系统得到了较快的发展，为了满足现代科技生活的需要，人们对开始对以鱼类为代表的水下生物进行仿生并根据其结构和运动特性设计出水下仿生机器人。随着人们对鱼类的大量研究，人们开始将目光转向水母身上，水母具备较高的环境适应性和运动灵活性。与此同时，它的流体推进能力更具有高效性，对其进行仿生，更加有助于实现对海洋的观测、侦察、运载以及开采等，在各个领域体现出广阔的应...

化石燃料储备的减少和环保政策要求的增大，21世纪汽车企业已将注意力集中在汽车固定电源的更清洁的替代品上。而质子交换膜燃料电池（PEMFC）以其高运行效率和低环境足迹的巨大优势成为了新时代各行业的研究热点，同时也契合了汽车产业的发展需求，适合用作汽车的新型动力源，受到国家和行业的高度重视。事实证明，质子交换膜燃料电池的流场存在一定的堵塞现象，可以有效地使气体扩散趋于均匀化并增强气体反应，从...

随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清洗、维护问题，一直是环保工作者们研究的一个课题。说明书针对上述市政工程中需要大量爬杆作业的需求，研制出一种基于气动元件的爬杆机器人，该机器人有一定的载重能力，可广泛替代人工应用...

髋关节仿生试验机液压加载系统的设计,当今世界，由于各类的交通肇事，病理原因引起的骨骼的坏死或者病变，使得很多人都有骨质疏松、关节炎、风湿、骨质增生等问题，困扰着很多的家庭。为了帮助这一类人，使其的生活更加便捷，很多的科学家在研究人体关节的更换实验。对关节的研究使得对人体摩擦方面也取得了不小的成果，以至于对人体关节的置换方面也取得的很大的成绩，患者的痛苦得到变小。其中最为重要的是液压以及试验台这...